每一个众生，内心中都有一股以意欲为中心的生命活力，他是热烈奔放、强毅不拔的，为求自我的生存与快乐，不断地向前冲进。不过，众生在我执的根本错误之下，这股意欲是盲目冲动的，为私利去做出种种的罪恶，招来生死的苦果。菩萨解悟了“缘起无我”的真理，有着热爱众生的同情心，于是把这股意欲，导向伟大崇高的目标，去求成佛，去救渡众生。他依然是热烈奔放的，依然是强毅不拔地向前冲，但不是为了私欲的发展，而是为了觉悟真理和利益大众。
这种生命意欲的提高与净化，导向成佛利生的大目标去，就是“发菩提心”。菩提，是成佛时最高的觉悟境界；发心，就是平常所说的立志。立定志愿，要完成佛菩提，就叫“发菩提心”。
菩提心是由慈悲心策发的，在自他一体的无限同情中，看见一切众生沉沦茫茫苦海中，生起一种“舍我其谁”的责任心。“为度众生愿成佛”；众生的迷昧痛苦，只有从佛陀的真理中，才能获得解救，除此更无适当的方法。于是立下“上求佛道，下化众生”的菩提心。菩萨的一切思想行为，都是为了众生，就是发心成佛，也还是为了众生。除了众生痛苦的解救，除了真理与自由，菩萨更不为己，根本没有了自己。
菩提心的目标，是最高无上的，他以究竟圆满的佛陀正觉为鹄的；要求得最高真理的觉悟，最大自由的获得。不是短视的，只为目前、来生的私人福乐。
菩提心的范围，是宽广无边的，他是以无量无数的一切众生为对象，救渡他们脱离痛苦，获得快乐。不是只为一个人或少数人的。
菩提心的时间，是无限的延长，经过“三大阿僧祇劫”的长期间，做尽了一切“难行能行、难忍能忍”的事业，只为众生着想，既不畏苦，也不嫌久。
菩萨们标树了一种崇高的理想，用最坚定的信心与毅力，去求其实现。“虚空可破，日月可坠”，这个志愿绝不可移动！
假使热铁轮，在我顶上旋，终不因此苦，退失菩提心！
菩提心是菩萨的志向，也是人类中最伟大最崇高的志向！一个有志的人，不能只为升官发财、富贵享福的个人小利着想，而要有远大的目光与开阔的胸襟，学习菩萨，从正确的缘起理智与无限的慈悲同情中，确立“上求佛道，下化众生”的伟大志愿。