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摘要：以一个售后维修案例为切入点，阐述了汽车行驶跑偏的故障诊断方法，分析了由于高度阀的安装误差问题使汽车产生高速行驶跑偏和制动跑偏的原因，同时介绍了空气悬挂系统的日常检修方法。通过以上阐述，希望对客车空气弹簧悬架系统检修、案例教学提供一定的参考依据。
关键词：空气弹簧悬架；故障诊断；检测方法
引言
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引起的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起到使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
１ 悬架系统的检修案例
本案例是针对一辆ＧＬＫ６１２０Ｄ型大客车出现行驶和制动跑偏的故障，通过各种影响因素的分析、检测和诊断，查明了故障原因在于空气悬挂系统的安装参数失调，经调整后故障得到了彻底的排除。最后阐述了空气悬架的结构和自动调平的工作原理。
1．1 故障现象
一辆２００５年生产的ＧＬＫ６１２０Ｄ型大客车，已行驶了８万多公里，司机反映在汽车高速公路上行驶时，车速约超过９０ｋｍ／ｈ以上时，便出现了行驶和制动向右跑偏的现象，严重地影响了行车安全。
1．2 案例车型技术特性
1．2．1 ＧＬＫ６１２０Ｄ客车悬架的结构
ＧＬＫ６１２０Ｄ型客车的其前、后悬挂系统均为空气弹簧〔气囊〕，气囊内的高压空气来自于制动系统的空气压缩机，由单独的贮气筒供气，利用高度调节阀（调平阀）来控制进气量，从而进一步调整空气弹簧的刚度和高度，其结构如图1所示。
图1 客车悬架的结构
前悬挂的左右侧各采用1个空气弹簧，气囊的上部固定在车架上，下部通过底座安装在车桥上，车桥则采用纵向拉力杆和横向稳定器与车架连接，左右侧气囊共用一个高度调节阀，高度调节阀安装在车架上，控制杆由调整连杆与车桥连接，用以实现车身高度的调整。
此外，前悬挂还设有一只压力开关，用以人工控制高度调节阀的工作，进一步调整左右前气囊的上、下高度，压力开关位于驾驶室仪表上，由驾驶员操纵。
后悬挂左右侧各采用两个空气弹簧，其上部固定在车架上，底座安装在与后桥固定在一起的支架上。它只承受垂直方向的作用力。后桥由四根拉力杆与车架相连，用以传递牵引力、制动力和其它力矩。拉力杆的上面和横向扭力杆一起保证了车辆的横向稳定。每侧配有一个调平阀，安装在车架的两侧，调平阀控制杆由调整连杆与车桥连接。
4．2．2 高度调节阀的工作原理
高度调节阀的作用是通过控制杆与连杆的参数调节，控制气囊内压缩空气的压力，进一步控制悬挂的刚度和汽车的高度，以满足汽车行驶的安全性、平稳性、通过性以及提高机件寿命的要求，工作原理如图2所示。
图２ 高度调节阀的工作原理
（1）负载平衡时。
负载平衡时如图２ａ所示，其控制杆处于水平位置，调平阀活塞处于阀的中间位置，进气阀和排气阀都保持闭合状态，压缩空气不能进入也不能排出，维持气囊的充气压力，空气弹簧的高度处于标准高度。
（2）负载增加时。
负载增加时，气囊被压缩，如图２ｂ所示，缩短了车桥与车架间的距离，调整连杆将控制杆推向上方，带动拨叉轴一起转动，固定在轴上的拨叉则拨动尼龙套将右面的弹簧压缩。左面的尼龙套在弹簧的作用下沿导向杆右移，推动摇臂一起向右，摇臂的顶端则推动活塞向右移动，直到活塞与进气阀的阀杆接触，打开进气阀。这时来自储气筒的压缩空气经进气阀沿调平阀内的通道进入气囊，使气囊升高至设定的高度为止。这时，高度调节阀内的活塞、摇臂、拨叉也恢复到中间位置，因此进气阀被弹簧推回到关闭位置。
（3）负载减少时。
负载减少时，气囊升高，如图２ｃ所示，车桥与车架间的距离增大，调整杆将控制杆向下拉，打开了调平阀的排气阀，气囊内的部分压缩空气从排气口排出，气囊的高度随之下降至设定的高度为止。
1．3 分析有关的影响因素
行驶跑偏与制动跑偏之间有着一定的内在联系，如果行驶跑偏的话，制动也肯定跑偏；如果制动跑偏的话，有时可能会产生行驶跑偏，具体要看引发跑偏的原因。
1．4 汽车的初步检查
经察看整车的外观，总体来讲该车保养得还比较好，未发现有碰撞的痕迹，表明所反映的故障是内生性的，应从客车的内部找原因。
根据上述的有关影响因素，决定先检查轮胎气压、花纹、前后轮轴距和转向系统。
经检测：所有轮胎气压处于０．４４～０．４６ＭＰａ之间，未超出０．４３～０．４８ＭＰａ的允许范围；左右侧的轴距差为５ｍｍ，未超出１０ｍｍ的限值，基本上符合设计要求。
转向盘自由间隙不大于３°、横直拉杆无松旷和发卡、转向助力器工作正常，表明转向系统工作也基本正常。
1．5 制动力的检测
为了少走弯路，提高诊断效率，避免未确诊前的乱拆乱卸。决定先进行制动力和侧滑量检测，以便对症下药。
1．5．1 前轴和整车制动力的检测
制动力的检测是在制动力试验台上进行。按国标ＧＢ７２５８－２００４的要求，制动力的检测分为整车总制动力和前轴制动力2项，在空载状态下，整车总制动力应不小于整车总重的６０％；前轴制动力应不小于前轴轴荷的６０％。通过制动试验台测得结果见表1。
表1 空载制动力检测结果
由表1可以看出，空载时整车和前轴的制动力与荷重的比值均大于６０％，符合国标规定。
1．5．2 左右轮制动力平衡性的检测
对于左右轮制动力平衡性的要求，按国标ＧＢ７２５８－２００４的规定是以左、右轮制动力的差值与其中制动力较大者的比值来衡量，前轴不能大于２０％、后轴不能大于２４％。检测结果见表2。
表2 空载前、后轴左右轮制动力的平衡性
由表2可以看出，空载时，前轴左、右轮制动力平衡性为６．３２％，小于２０％；后轴左、右轮制动力平衡性为９．４０％，小于２４％，两者均符合要求，应该不会引起制动跑偏。
1．6 汽车侧滑量的检测
侧滑量的检测是判断汽车是否存在行驶跑偏的基本依据之一，国家规定商用车的侧滑量不得大于６ｍ／ｋｍ。
侧滑量在侧滑试验台上进行，测得汽车的侧滑量为７．２ｍ／ｋｍ，向右侧偏离，可见该车的侧滑量明显偏大。
通过上述检测，表明该车行驶和制动跑偏的问题实质是由于行驶跑偏而引发了制动跑偏。
1．7 悬架调平阀的调整和故障的排除
接着下来影响汽车行驶跑偏的问题便缩小到前轮定位参数和悬架调整参数了。根据先易后难的原则，决定先复查悬架调平阀的安装参数。
由于该车是配用空气囊悬架的高档客车，平顺性好、维修技术要求高。怀疑该车在使用过程中，气囊悬架参数失调，特别是调平阀高度的调整有问题，因为调平阀控制杆、连杆的调整参数好坏将直接影响到车辆的行驶性能，汽车行驶的平稳性和安全性，并且会缩短机件的寿命。
将车开到举升台上，检查车轮和悬架系统，重点检测调平阀的安装参数，必要时予以调整。
经检查，左右推力杆及横向稳定杆的连接无松旷，轮毂轴承转动灵活、无轴向和径向松动现象，左右减振器无漏油，上下连接无松旷；气囊无破损和泄漏、调平阀和管路系统密封良好。
再进一步检测调平阀的安装尺寸，结果如表3所示。
表3 调平阀安装尺寸的检查
由表3可以发现，前、后调平阀控制杆的长度基本处于标准值范围，但前、后调平阀控的高度则误差较大。左、右后调平阀的高度分别为１５８ｍｍ 和１５１ｍｍ，比标准值高８～１ｍｍ，因而造成车身后部与地面的高度误差较大，而前调平阀的高度则基本符合要求。决定将调平阀控制杆的长度校正为１９０ｍｍ，前、后调平阀连杆的高度校正为１５０ｍｍ。
经上述调整后，车身与地面高度均匀，路试检验，行驶和制动跑偏的现象消失，方向平稳，效果良好，故障得到了彻底的排除。
２ 空气悬挂系统的日常检查
随着道路交通条件的不断改善，汽车行驶速度的不断提高，不仅乘用车，商用车、货车以１００ｋｍ／ｈ以上速度行驶也很常见。所以，汽车在高速行驶状态下，其行驶安全性越来越受到重视。影响安全性的因素很多，但主要是制动性和操纵稳定性，而这两者与汽车悬架有着重要关系。如果汽车悬架出现故障，会出现侧倾、制动跑偏、转向盘摆振、车身严重振动等现象，这些都危及汽车的行驶安全。研究表明，当汽车悬架系统减振器阻尼下降至原设计值的２０％以下时，车轮离地概率剧增，汽车的操纵稳定性恶化。
因此，对汽车悬架进行快速的检验，及时了解悬架性能，在必要时进行维修保养，以保证汽车的行驶安全。
（1）目视检查空气弹簧是否充气充足、均匀；
（2）悬架高度是否正常、系统有无泄漏；简易的检查方法是：把处于良好状态下的车辆停放在水平地面上，测量车轮中心至其上方车身上易于确定的固定点的距离，并分别记录好左右侧数据，以后每次检查时，只需把车停在平地，测量检查数据没有较大的变化时，说明悬架高度正常，系统无漏气。一般空气悬架系统的供气压力保持在０．０６ＫＰａ左右，超过０．０６ＫＰａ时压力保护阀才开启，因此应在系统气压大于０．０７ＫＰａ时再检查悬架高度。
（3）急加速时仰头较大、急刹车时前倾较大，或连续行驶后，用手触摸减振器外表，温度较低，说明可能减振器失效；
（4）拆下减振器将其直立，并把下端连接环夹于台钳上，用力拉压减搌杆数次，此时应有稳定的阻力，往上拉的阻力应大于向下压的阻力，若阻力过大，应检查活塞杆是否弯曲。若阻力过小或无阻力，可能是减振器内部缺油或阀门零件损坏，应进行修复或更换。
３ 结论
空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是空气悬挂弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。
高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性；而长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，进而调节悬挂变软来提高舒适性。
高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。这不仅使车子拥有更高的操控极限和舒适度，还进一步提升了安全性能。
空气悬挂还可将传统的底盘升降技术融入其中。车子高速行驶时，车身高度会自动降低，从而提高贴地性能，以确保良好的高速行驶稳定性并降低风阻和油耗。慢速通过颠簸路面时，底盘会自动升高，以提高通过性能。
由此可见随着汽车空气悬挂系统的日渐广泛使用，空气悬挂系统的故障检修需求也会日渐增加，空气悬挂系统的故障检修的案例教学也必须与时俱进。
本文来自：《工业与工程技术》
作者：庾蕙敏
整理编辑：Zoe
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