COOL!由福大研究生参与设计制造的我省首辆无人驾驶大学生方程式赛车亮相-IOTA

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COOL!由福大研究生参与设计制造的我省首辆无人驾驶大学生方程式赛车亮相

阅读量：3860746 2019-10-27

那群年轻人在博学厅中庄严宣誓
“共同奋斗，圆梦珠海！”

低压电就绪、高压主开关开启
无人驾驶按钮按下
电池箱运转、仪表板指针爬升
电动赛车蓄势待发
数值闪动密云未雨，赛车启动霹雳弦惊
来不及按下的快门，来不及合上的嘴巴
方程式赛车一往无前
福大赛车人
又一次开启了他们的飞驰人生

点开视频
抢先一睹这群少年的耀眼风采！

带着新车

他们来了

10月24日，福州大学K-night赛车队2019赛季新车发布会在福州大学图书馆成功举行。福州大学副校长黄志刚出席并致辞，福建省汽车工业集团有限公司、福建奔驰汽车有限公司、福州德福华龙汽车贸易有限公司、福建中青汽车技术有限公司嘉宾及福州大学师生代表500余人共同见证了两款新车的隆重发布。

由福州大学在校大学生自行设计制造的福建省首辆大学生无人驾驶方程式赛车正式亮相并进行实车动态试跑,同时亮相的还有福州大学第三代电动方程式赛车。

首辆无人驾驶方程式赛车，造价约60万，完全由在校本科生、研究生自主设计开发，包括支撑无人驾驶的核心软件算法，如环境感知、行驶路径规划、路径追踪到决策控制等，比如，在比赛赛道上，这辆车通过激光雷达、工业摄像头、高精度组合惯导卫星定位系统等传感器，通过整车控制器发送指令控制各执行机构，可自主识别障碍物并避开障碍、自动调整车速、执行常规制动和紧急制动等操作，初步达到L3级无人驾驶水平。

第三代电动方程式赛车，采用两个驱动电机对两个驱动轮进行独立驱动控制，动力性较往年提升了30%以上，最高车速达120km/h，百公里加速4.2秒。该项赛车在动力性、可维护性、操作稳定性方面具有显著的优势。

他们是

K-night赛车队

福州大学K-night赛车队于2012年12月14日创立，自主研发方程式赛车，是福建省福州地区首支参加中国大学生方程式汽车大赛的车队。自创建以来得到了学校、学院各部门以及领导的大力支持，现拥有独立工作室及相关加工设备。
队员来自机械学院、经管学院、电气学院、法学院等众多专业，分布在运营部、工程部两大部门。运营部又包括营销组、宣传外联组、成本财务组；工程部分为动力总成组、底盘总成组和车身车架组。车队各部门分工明确，相辅相成，共同促进着车队的稳步发展。

成就

厉害了，我的福大人！

六次出征，无不斩获佳绩
风雨7载，他们披荆斩棘
一路鲜花满载，成就骄人

福州大学方程式赛车队历年获奖情况
2013年
油车
绿色环保奖
燃油经济性全国第一名
2015年
油车
易车传统媒体传播奖
2016年
油车
成本与制作分析全国第二名
易车网络媒体传播奖
2017年
油车
最具影响力车队
总成绩全国三等奖
电车
最具影响力车队
MathWorks车辆动力学仿真奖全国第三名
MathWorks控制策略开发及软件实现奖全国第三名
总成绩全国三等奖
2018年
油车
总成绩全国二等奖
电车
黑马奖
MathWorks车辆动力学仿真奖全国第二名
MathWorks控制策略开发及软件实现奖全国第三名
全国第十名，总成绩全国二等奖

中国大学生方程式汽车大赛(FormulaStudentChina)简称FSC，自2009年引入国内已成功举办八届。大赛分设油车组和电车组，到2018年第九届举办时，已囊括清华大学、吉林大学、湖南大学、同济大学等全国所有汽车专业主要院校155支车队，参赛学生超过四千人，并吸引了包括英国冠军车队巴斯大学车队等国外车队前来参赛，堪称是全国高校中影响力最大、最专业的汽车技术展示、应用平台，是汽车企业最为认可的人才选拔及储备平台，更是世界大学生技术交流的平台。因此，赛事被誉为“汽车工程师的摇篮”。
2019年，中国大学生方程式汽车大赛战火重燃，怀揣着全校师生的“赛车梦”，11月18日，福州大学方程式赛车队将带上他们造好的战车，扬帆起航，迎战广东珠海电车及无人车赛场！
九层之台，起于垒土；辉煌之后，亦有艰辛

赛车的诞生

从故事的最开始，团队初建，到现在临近比赛，一路磕磕绊绊，汗水中参杂欢笑，终于让这两辆令人惊艳的赛车在赛场上跑了起来。
优秀如他们，是如何完成一辆赛车的从无到有？
消化上一部车的设计，取其精华，并对不足进行改进，总结出今年的大体方向
软件上各部分分工设计，用三维软件设计，然后用工程分析软件校核零件需要满足的一些强度要求，最后在统一一台电脑中虚拟装配
零件加工，购买原材料，各组完成各自部分的，再进行总装
跑动，测试，根据出现的问题调试，解决问题，根据车手的反馈去优化车辆

而这个过程，困难总是不会缺席：人员的分工，协调，赛车是否符合赛事的要求，学生自己做的东西一开始故障率一向是比较高的，要一直通过提出问题、解决问题来让整个车的稳定性提高上去，比如说机械结构的设计不合理，设计出来强度不够，误操作导致的一些损坏，加工出来的实物跟自己设计的偏差度，寻找测试场地......
咬牙挺过一个个难关，下一步，他们的征战目标是珠海！
疲倦与快乐齐飞

生活与故事
车队的生活没有寒暑假，队员们永远在为比赛准备着。
队长王宇海说：“东南试车场在给车充电的时候，因为赛车设计的电量比较极限，我们一般都是早上练一下，中午充电，下午再练一下，晚上带回来充电，中午大家基本就是铺张报纸就躺在地上睡了。“

而优秀的赛车手是如何练成的呢？
车手的训练，一开始先讲解一些开车的技巧，赛道的走线，赛道上裁判的旗语，然后是在模拟器上练习，最后就是实车跑动。
车队一般会在大半夜没有人的时候去东门广场，或者实验室后面人比较少的长直道，最近会在周末前往东南的试车场进行练习。
仰望星空与脚踏实地的和谐统一

问答时间

小福有幸采访到了福州大学K-night 赛车队队长王宇海，想要进一步了解一位优秀的赛车人？跟我来！
Q:是什么驱使自己投身赛车活动的？A:一开始是兴趣，后来是人，对这个团队的认可，再往后就是责任，想带着学弟学妹们往前冲，把学长的班接下去。
Q:车队初建时遇到过什么困难？又是如何克服的？A:怎么把一个团队凝聚起来，然后一起共事，解决的话，我觉得应该就是我得冲在他们的前面，自己做到了，才能去带着别人一起做，然后鼓励学弟做，把锅背上，让学弟放手干。
Q:对未来的比赛有什么期望？A:当然是总攀高峰喽。
Q:有什么想对福大的学弟学妹们说的？A:找到自己以后要走的路吧，然后就走下去。
还有年轻就多看看世界，希望每个人都能在大学里拥有一段不知道努力有没有结果但仍然愿意为之努力的事情。

我们虽然在尘网中生活
但永远不要失去想飞的心
电影《飞驰人生》里这样说
献给你所热爱的一切
K-night车队墙上写着八个字
“胸怀信仰勇气责任”
飞驰人生，福大人在路上
永远年轻，永远热泪盈眶
明天，你准备好了吗？
东南网报道

出席活动领导、嘉宾为赛车揭幕东南网记者张立庆摄

东南网10月24日讯（本网记者张立庆）2019年11月，中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛将在珠海举办。10月24日，福建省首辆大学生无人驾驶方程式赛车和福州大学第三代电动方程式赛车正式亮相。
随着红布缓缓揭开，两辆赛车在大家面前惊艳亮相。在队长的领誓下，全体车队成员用最激昂澎湃的宣誓，向大家展示了他们的坚定自信。
在场外新车试跑表演现场，随着赛车车灯亮起，现场观众响起热烈的欢呼和尖叫声，并纷纷举起手机拍下赛车的酷炫外形……全场一次次响起的掌声，激励着K-night赛车队的同学们竞技的决心和斗志。

福州大学第三代电车亮相东南网记者张立庆摄
福州大学第一代无人驾驶方程式赛车A09，长2708mm，宽1430mm，高1166mm，造价大约在60万元左右。整车包括上层感知系统、底层控制系统和数据处理系统。上层感知系统搭载了禾赛40线激光雷达、Flir-BFS-U3-16S2C-CS三目摄像头、XW_GI5651组合惯导等高精传感器。底层控制系统采用华海科技的RapidECU-S1，通过自动代码生成技术，实现对底层执行机构的精准控制，同时赛车还配备了线控转向、线控制动系统，在无人驾驶模式下的转向控制误差在0.2％。
根据不同赛事项目，设计了车检模式、八字绕环、EBS测试、直线加速、高速循迹和有人驾驶六种控制策略，动力采用EMRAX228电机独立后轮驱动，电机最大输出扭矩为1000N·M。数据处理系统采用Nuvo-716GC,实现整车感知系统的多传感器的融合算法运算，减少无人驾驶模式下的传感器迟滞等问题。

实车路跑中的第三代电动方程式赛车东南网记者张立庆摄
福州大学机械工程及自动化学院车辆工程系主任彭育辉教授介绍，该车由
80多名本科生、研究生共同参与,历时不到一年完成，在环境感知、行驶路径规划、路径追踪到决策控制等方面具有自主知识产权，目前共申请了4项专利，是学生将理论知识转化为实际应用成果的一次很好的展示。
“随着新能源汽车产业的发展以及园区内无人驾驶的发展，需要越来越多的懂得人工智能和懂得无人驾驶技术的人才。去年以来，我们增加无人驾驶方程式赛车研制，旨在培养适应社会需要的高端人才”，彭育辉说，今年中国大学生方程式汽车大赛全国仅有10多所高校参加无人驾驶方程式项目竞赛，福州大学自行设计制造的第一代无人驾驶方程式赛车是福建省首辆大学生无人驾驶方程式赛车。
赛车的研发涉及到信息学、软件工程、计算机科学、工程学等等方面的综合知识，在研制的过程中不断遇到新的困难，但就是凭着刻苦钻研、勇攀高峰的精神一次又一次的将困难克服。他们相信在11月份中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛上，他们一定会再创佳绩，赛出时代精神、赛出工匠精神。