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大会主题
“无人系统技术的颠覆性创新”
由北京理工大学、中国指挥与控制学会、美国电气和电子工程师协会(IEEE)联合主办,复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、机电动态控制重点实验室联合承办的第二届IEEE国际无人系统大会(IEEE ICUS 2019)于2019年10月17日至19日在北京理工大学(中关村校区)顺利召开。
大会合影
本次大会以“无人系统技术的颠覆性创新”为主题,来自国内外高等院校、科研院所和工业部门的250余名专家学者出席,共同探讨和交流了无人系统领域相关的学术和技术问题。
本次大会共征集论文280余篇,经过学术工作委员会严格审稿程序,录用172篇,所有录用论文进入IEEE会议出版程序。
大会开幕式
大会开幕式由北京理工大学机电学院院长陈鹏万教授主持。会议程序委员会主席、西北工业大学潘泉教授做开幕式致辞。
陈鹏万教授主持开幕式
潘泉教授做开幕式致辞
主题报告
大会邀请了德国汉堡大学张建伟教授、新加坡南洋理工大学谢立华教授、英国克莱菲尔德大学郭士钧教授、加拿大康考迪亚大学张友民教授、英国曼彻斯特大学丁正桃教授、荷兰代尔夫特大学潘为教授、中国航天科工集团有限公司郑辛研究员、北京理工大学方浩教授、国防科技大学张兴龙教授9位无人系统领域的国际知名专家做大会报告,分享最新学术见解,把握技术发展脉搏。
德国汉堡大学张建伟教授
《Cross-modal Learning for Robust Autonomous Robot Systems》
新加坡南洋理工大学谢立华教授
《Cooperative Localization and Control of Multi-agent Systems》
英国克莱菲尔德大学郭士钧教授
《Agile and High Efficient Air Vehicles of Morphing and Multi-Mode Transforming Capability》
加拿大康考迪亚大学张友民教授
《Recent Development on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), and Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) of Unmanned Systems towards Practical Applications》
英国曼彻斯特大学丁正桃教授
《Multi-Agent Systems and Formation Control》
荷兰代尔夫特大学潘为教授
《Towards Statistical Learning Control》
中国航天科工集团有限公司郑辛研究员
《The Challenge and Strategy for Navigation of Unmanned Systems》
北京理工大学方浩教授
《Shared Control Design for Multi-Robot Systems》
国防科技大学张兴龙教授
《Advances in Learning Control Techniques for Intelligent Unmanned Systems》
分组研讨交流
大会按照“无人机技术、无人车与机器人技术、人工智能与图像处理技术、空间智能无人系统技术、无人系统自主规划/制导与控制、无人系统建模/控制与估计、无人系统微纳载荷技术、复杂系统控制与智能协同技术”等专业方向设置11个小组进行分组研讨交流,共计112位学者进行了口头报告。
海报展示
大会期间,有60篇论文进行了海报集中展示,专家与作者现场交流,进行海报评优。
晚宴及颁奖典礼
大会晚宴及颁奖典礼由潘泉教授主持,北京机电工程研究所所长、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室副主任程进研究员,北京海鹰科技情报研究所所长、《无人系统技术》编委会副主任谷满仓研究员,代表承办单位做晚宴致辞。
潘泉教授进行大会总结致辞,宣读了大会12名优秀论文、3名优秀海报和8名优秀组织奖名单,并进行了颁奖仪式。最后进行了大会承办交接仪式,由2019年主办单位北京理工大学代表,向2020年、2021年主办单位哈尔滨工业大学、国防科技大学代表进行授旗交接。
程进研究员做晚宴致辞
谷满仓研究员做晚宴致辞
大会优秀论文奖
大会优秀论文奖
大会优秀组织奖
大会优秀海报奖
大会承办交接仪式
无人系统技术《无人系统技术》是由中国航天科工集团有限公司主管、北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。办刊宗旨是刊载无人系统领域新进展、新成果、新技术,促进学术交流,推动成果转化,提高我国在该领域的科研装备水平。
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