厦门大学附属第一医院泌尿外科的邢金春主任在国内率先完成首例全息影像引导下机器人辅助腹腔镜肾部分切除术
近日，厦门大学附属第一医院泌尿外科的邢金春主任率先在达芬奇手术机器人上采用全息影像腹腔镜融合技术，成功地完成一例内生性肾肿瘤的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。

（右肾下极肿瘤）

(3D重建技术显示肿瘤与血管、相关脏器比邻关系)
该例患者右肾肿瘤主体埋藏于肾实质内，这为手术中肿瘤的定位，以及完整、准确切除肿瘤并且最大限度保留肾单位造成了困难。

随着精准手术时代的来临，基于CT或MRI影像的全息影像技术，在术前规划和术中肿瘤定中的作用越来越受到国内外的外科医生的关注和重视。内生型肾肿瘤由于肿瘤生长位置隐蔽，在手术中大多很难通过肉眼识别，目前手术医生大多是通过术中B超方法定位肿瘤。但是腹腔镜术中超声探头方向、角度不断变化，难以学习掌握、而且难以较准确地了解肿瘤在肾脏表面的投影边界，这为精准和完整切除肿瘤造成了困难。本例患者右肾动脉分支较多、走行交错并且与同样错综的肾静脉相互遮盖，这也为选择性阻断肾动脉以减少肾热缺血对肾脏的影响造成了麻烦。
厦门大学附属第一医院泌尿外科邢金春教授采用了全息影像与机器人辅助腹腔镜内镜影像融合的技术、在手术过程中，术者在机器人手术野中，除能够看到手术实际影像外，还可以同时以“画中画”的形式看到实时的全息融合影像；该全息影像能够更直观且快速地帮助手术医生定位肿瘤位置、边界以及血管分支和走行情况，从错综交错的肾脏动静脉分支中，准确辨识和选择性阻断肿瘤的供血动脉，在保障手术安全性的同时，最大限度地减少了热缺血对肾脏造成的影响，进而更好地保护了肾功能。另外，该技术也有效地帮助手术医生识别到了肿瘤在肾脏表面的投影，准确定位并且引导手术医生完整切除肿瘤，在保障手术安全和效果的同时，大大缩减了寻找肿瘤的时间，更进一步保护了患者的肾脏功能。
该全息影像腹腔镜手术融合技术是目前世界首创的腹腔镜手术辅助技术，该技术已经在国内多家大型医院的泌尿外科腹腔镜手术中开展。厦门大学附属第一医院泌尿外科邢金春教授团队和北京大学吴阶平泌尿外科医学中心那彦群教授团队将这项技术开创性地应用到机器人辅助腹腔镜手术中，在国内尚属首例。

     机器人的机械臂是非常灵活的，比人的手所产生的动作更加精细。另外，它精准的功能也能避免人手操作的各种误差和抖动。对复杂类手术的完成，有它独到的优势。“达芬奇”机器人手术目前广泛应用于胸心外科、泌尿外科、妇科和普外科等领域。目前，手术机器人独特的深部操作和精细操作的技术优势已广泛应用于各种泌尿外科手术，包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体供肾切取等。其中，前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术，手术机器人提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合保证了吻合的高质量，手术中精确保留前列腺侧筋膜，有利于减少手术对患者性生活的影响，术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。
　自今年6月我科开展首例手术机器人辅助臂手术以来，我科已经成功开展30余台手术，手术效果显著！
名医名片
邢金春
博士、主任医师、教授、硕士生导师
现任职厦门大学附属第一医院泌尿外科主任
厦门市泌尿系统疾病诊治中心主任
厦门市泌尿系肿瘤和结石重点实验室主任
中国人民政治协商会议第十二届福建省委员会委员
厦门市第九批拔尖人才
主要学术任职：
1、中华医学会泌尿外科学分会委员兼女性泌尿外科副组长
2、海峡两岸医药卫生交流协会常务理事兼泌尿外科专业委员会候任主任委员
3、中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会副主任委员兼前列腺癌学组副组长
4、中国医师协会男科医师分会常务委员
5、中国尿石联盟 副主席 
6、中国临床肿瘤学会前列腺癌专业委员会 常委
7、担任《中华泌尿外科杂志》、《现代泌尿外科杂志》、《临床泌尿外科杂志》、《国际泌尿系统杂志》、《现代泌尿生殖肿瘤杂志》、《微创泌尿外科杂志》、《JCO中文版-泌尿男生殖系统肿瘤专刊》等多家杂志编委。
获省部级科技进步二等奖2项、三等奖4项、市级科技进步一等奖2项。
以第一负责人获得省部级重点项目3项、市级重点项目12项、高校合作项目6项，并指导国科金青年项目3项、省部级重点项目12项、市级重点项目4项。
获国家实用新型专利8项。
曾获中华医学会泌尿外科学分会2012年度“钻石奖”和2016年度“女娲奖”。
以第一作者或通讯作者在国内外核心期刊发表百余篇论文，其中SCI 近50篇。参编专著12部、译著2部、指南7部和共识6项，其中主编2部、副主编6部。